Technisches Projektprofil
Christopher Grünschneder
Embedded Software Engineer
Pavotec
Kurzprofil
Ich bin Embedded-Softwareingenieur und verfüge über mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung, Integration, Validierung und Fehlersuche hardwarenaher Systeme. Seit 2021 arbeite ich an Firmware in C und C++ für industrielle Echtzeit- und Multiprozessorsysteme.
Mein Schwerpunkt beinhaltet Aufgaben, bei denen Firmware, Hardware, Peripherie und Laufzeitverhalten eng miteinander verbunden sind. Dabei analysiere ich Fehlerbilder strukturiert, grenze Ursachen nachvollziehbar ein und setze Lösungen so um, dass sie sich sauber in bestehende Systeme und Entwicklungsprozesse einfügen.
Kernkompetenzen
Embedded C/C++
Mehrjährige Erfahrung in der Ent- und Weiterentwicklung hardwarenaher Firmware in C und C++ für industrielle Embedded-Systeme.
Debugging und Fehleranalyse
Strukturierte Fehlersuche bei schwer reproduzierbaren Problemen, unerwartetem Laufzeitverhalten und Wechselwirkungen zwischen Firmware, Hardware und Peripherie.
Multicore- und Echtzeitsysteme
Praxis mit Multiprozessorsystemen, Interprozessor-Kommunikation, Synchronisation, gemeinsam genutzten Ressourcen und zeitkritischen Abläufen.
Hardware- und Softwareintegration
Integration und Inbetriebnahme von Peripherie, Kommunikationsschnittstellen, Feedbacksystemen und hardwarebezogenen Funktionen auf der Zielplattform.
Softwarearchitektur
Analyse und Weiterentwicklung bestehender Softwarestrukturen, Modulgrenzen und Schnittstellen mit Blick auf klare Zuständigkeiten und Wartbarkeit.
Entwicklungsprozesse und Qualität
Praktische Erfahrung mit Git, CMake, CI-Pipelines, statischer Analyse und der Anwendung von MISRA-Regeln im Entwicklungsalltag.
Projekterfahrung
Firmwareentwicklung für industrielle Servoverstärker
Ent- und Weiterentwicklung der Gerätefirmware für industrielle Servoverstärker auf einer Multiprozessor-Mikrocontrollerplattform.
Aufgaben und Verantwortung
- Firmwaremodule in C und C++ entwickeln und in das bestehende System integrieren
- Fehler an den Schnittstellen zwischen Firmware, Elektronik und Peripherie untersuchen und beheben
- Neue Funktionen auf der Zielhardware in Betrieb nehmen und testen
- Technische Details mit Hardwareentwicklung und Systemtest abstimmen
- Bestehende Module, Schnittstellen und Softwarestrukturen weiterentwickeln
Multicore-Kommunikation und Laufzeitverhalten
Arbeit an Firmwarefunktionen, die auf mehrere Prozessorkerne verteilt sind und über gemeinsame Speicherbereiche, sowie zeitkritische Kommunikationswege zusammenarbeiten.
Aufgaben und Verantwortung
- Mechanismen für Interprozessor-Kommunikation und Synchronisation weiterentwickeln
- Start- und Initialisierungslogik für ein Multicore-System entwickeln und auf der Zielhardware in Betrieb nehmen
- Speicherzugriffe, Datenabhängigkeiten und zeitliche Abläufe nachvollziehen
- Sporadische Laufzeit- und Timingfehler reproduzieren und eingrenzen
- Datenflüsse und Zuständigkeiten zwischen den Prozessorkernen überprüfen
- Fehlerursachen beheben und diese Änderungen auf dem Zielsystem prüfen
Peripherie- und Feedbacksysteme
Anbindung und Inbetriebnahme von Mikrocontroller-Peripherie sowie Mess-, Speicher- und Feedbacksystemen.
Aufgaben und Verantwortung
- Treiber und hardwarenahe Softwaremodule entwickeln
- Neue Peripherie auf der Zielhardware in Betrieb nehmen
- Elektrische Signale und Kommunikationsabläufe mit dem Logic Analyzer prüfen
- Datenpfade, Timing und Fehlerfälle testen
- Fehler über Hardware, Treiber und Applikation hinweg eingrenzen
Industrielle Kommunikation und Antriebsprofile
Integration und Fehleranalyse industrieller Kommunikationsfunktionen und antriebsspezifischer Geräteprofile mit Schwerpunkt auf CANopen und CiA 402.
Aufgaben und Verantwortung
- CANopen- und CiA-402-Funktionen in die bestehende Firmware integrieren und weiterentwickeln
- Kommunikationsabläufe und Gerätezustände nachvollziehen und testen
- Fehler im Zusammenspiel von Kommunikationsstack, Applikation und Geräteverhalten eingrenzen
- Änderungen in Kombination mit übergeordneten Steuerungen testen
Technologien & Werkzeuge
Softwareentwicklung
Git · CMake · GitLab CI / CI-Pipelines
Plattformen & Systeme
Echtzeit · CLA · CLB
Kommunikation & Protokolle
SPI · I²C · UART · BiSS · HDSL · EtherCAT
Mess- & Steuerungsperipherie
Speicher & Hardwareanbindung
Analyse & Qualität
SonarQube · MISRA
Beruflicher Werdegang
Embedded Software Engineering
Pavotec
Oberlungwitz
Seit 06/2026
Gründung von Pavotec für projektbezogenes Embedded Software Engineering. Der Schwerpunkt liegt auf hardwarenaher Entwicklung in C und C++, technischer Analyse, sowie der Weiterentwicklung bestehender Embedded-Systeme.
- Entwicklung und Integration hardwarenaher Firmwaremodule in C und C++
- Fehleranalyse und Debugging im Zusammenspiel von Firmware, Hardware, Peripherie und Laufzeitverhalten
- Bestehende Softwarearchitekturen, Module und Schnittstellen analysieren und weiterentwickeln
- Abgegrenzte Entwicklungs- und Analyseaufgaben eigenverantwortlich umsetzen
Softwareingenieur Embedded C/C++
Jenaer Antriebstechnik GmbH
Jena
Seit 02/2021
Seit 2021 Ent- und Weiterentwicklung hardwarenaher Firmware in C und C++ für industrielle Servoverstärker. Die Arbeit umfasst neue Funktionen, Treiber und Schnittstellen ebenso wie Inbetriebnahme, Laufzeitanalyse und Fehlersuche auf der Zielhardware.
- Firmwaremodule und hardwarenahe Treiber entwickeln, integrieren und in Betrieb nehmen
- Multicore-Funktionen, Interprozessor-Kommunikation und zeitkritische Abläufe weiterentwickeln
- Peripherie, Feedbacksysteme und industrielle Kommunikationsfunktionen anbinden
- Fehler im Zusammenspiel von Firmware, Elektronik, Peripherie und Laufzeitverhalten eingrenzen und beheben
- Technische Abstimmung mit Hardwareentwicklung, Systemtest und angrenzenden Entwicklungsbereichen
- Entwicklung mit Git, CMake, CI-Pipelines, statischer Codeanalyse und MISRA-Regeln
Wissenschaftliche Hilfskraft - Bildgebung & Sensorik
Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF
Jena
05/2020 - 01/2021
Mitarbeit an einem Forschungsprojekt im Bereich optischer 3D-Messtechnik und sensorbasierter Anwendungen.
- Einen optischen 3D-Sensor an eine Unity3D-Anwendung anbinden
- Bild- und Sensordaten mit C#, C++ und Python verarbeiten
- Bestehende technische Ansätze vergleichen und hinsichtlich ihrer Laufzeit verbessern
Werkstudent - iOS-App-Entwicklung
WeLoveApps
Erfurt
08/2017 - 07/2018
Mitarbeit an Kundenprojekten und Weiterentwicklung bestehender iOS-Anwendungen mit Swift und Objective-C.
- Bestehende App-Funktionen erweitern und anpassen
- Neue Funktionen für Kundenprojekte umsetzen
- Fehler untersuchen und beheben
- Änderungen auf realen Geräten testen
- Technische Umsetzung im Entwicklungsteam abstimmen
Ausbildung, Zertifikate & Sprachen
Ausbildung
08/2018 - 07/2020
Master of Science (M. Sc.)
Angewandte Informatik - Intelligente vernetzte Systeme
Fachhochschule Erfurt - University of Applied Sciences · Erfurt
08/2015 - 07/2018
Bachelor of Science (B. Sc.)
Angewandte Informatik - Ingenieurinformatik
Fachhochschule Erfurt - University of Applied Sciences · Erfurt
07/2013 - 06/2015
Fachabitur
Technik
SBS Unterwellenborn · Unterwellenborn
Qualifikationen
Functional Safety Engineer - IEC 61508
TÜV SÜD
Beckhoff TwinSAFE Programmierung
Beckhoff Automation
Scrum Master
proagile.de